系统控制系统寿命的设计与评估不仅是滚珠丝杠副的重要研究内容,也是所有机械元件研究的重要内容。就机械产品而言,寿命是指“产品能够正常使用的时间(或距离或时间)”。那滚珠丝杠的寿命有多长?滚珠丝杠到达它的寿命会怎样呢?螺杆断裂,螺母脱落,沿着环状脱落,这种事情不会发生。一个被称为“点蚀”的小圆洞(直径约0.2 mm)在达到寿命的滚珠丝杠的螺纹槽上出现,其可靠性为10%。这个值叫做90%额定寿命(L-10寿命)。
假定有十个有相同特征的滚珠丝杠副,其中一个出现点蚀,当然,在剩下的9个点蚀中也会逐渐出现点蚀。发生点蚀并不意味着丝杠会停止工作,滚珠丝杠副的螺纹槽上出现点蚀,形成裂纹,然后剥落到有螺纹槽的地方。在轨道损坏的部分(软弱)上,丝杠不停地被滚珠施加,剥落部分逐渐扩大,滚珠丝杠和螺纹槽不会因凹陷或间隙而失效。当被问到“它们是否可以毫无问题地使用”时,答案很棘手。滚珠丝杠不能精确定位,螺纹槽也不能用作跑道。因此,滚珠丝杠副的使用寿命是“滚珠丝杠副在使用过程中完全没有问题”,并且定义为90%的额定寿命。
在设计观点上
(1)防止超长滚珠丝杠被灰尘和污染物污染,滚珠丝杠通过螺旋轴和螺母之间的螺旋槽滚动滚动。假如污染物如固体沙粒或铁粉进入,就会在螺旋轴和滚珠面上产生划痕和麻点,造成螺杆槽和滚珠过早脱落的原因。另外,锯末和面粉等粉末会造成卡滞和故障,因为当它们与润滑剂如润滑油和液压油混合时,会大大降低润滑剂的性能,防止形成油膜。有的滚珠螺杆上装有刮水槽。然而,因为刮水器本身并不能完全保护滚珠丝杠,所以必须使用除滚珠丝杠以外的机构(如盖子、防尘套等)。
(2)最大限度地使负载均匀分布,滚珠丝杠是一种在轴向载荷作用下工作的机械元件,不能承受径向或力矩载荷。当丝杠承受这些负荷时,负荷集中在钢珠和丝杠槽的某一部分,其寿命将大大缩短。
就组装而言
(1)装配精度很重要,滚珠丝杠轴、轴承、导向器、螺母和壳体的对准不当以及不适当的角度都会使丝杠承受力矩负荷,这是滚珠丝杠无法承受的负荷。其结果是,故障、异常的噪音和振动会缩短使用寿命,还可引起严重的事故,如螺杆轴断裂,旋转弯曲疲劳等。
(2)在正常环境中,在工作温度范围内使用的滚珠丝杠,由于粘合剂可以用来连接滚珠循环部件和刮水槽用的树脂等,其工作温度一般设定为60℃。在超过100℃的环境中,即使没有使用粘合剂或树脂,也需要注意,淬火材料作为寿命公式基础的额定负荷(假设温度在100℃以上),如果硬度下降,则可缩短寿命。
润滑油观之要点
(1)润滑剂是必需的,在滚珠丝杠中,钢球在螺旋轴和螺母之间循环,而且螺母是钢制成的,润滑对于避免金属之间的直接接触至关重要。若不能再加油,就不能形成油膜,防止金属间接触,从而导致螺槽-滚珠直接接触而造成卡滞。为了防止丝杠与滚珠之间的油膜缺失,需要经常保养和使用润滑装置,这不仅适用于丝杠,也适用于所有滚动或滑动的机械零件。
(2)根据规格选择润滑剂,滚珠丝杠副润滑剂的选择应按规格选用润滑剂。比如,防锈油不能用作液压油,因为用在滚珠丝杠上形成的油膜可以防止生锈,但不能帮助它平稳地滚动或滑动。选择合适的润滑部位,对于最大限度地提高滚珠丝杠的使用寿命至关重要。
结论
每一个机械零件的寿命是由不同的单位(时间、距离、次数)来定义的,而滚珠丝杠副的使用寿命是由总工时、总工时、行距等来确定,从而便于对其进行研究。可靠度以"90%额定寿命"来表述,前提是:“在无灰尘和/或污染物的环境下使用,润滑剂不降解,正确安装(即,不出错)。
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