轴承是一种机械元件，它将相对运动限制为仅期望的运动，并减少运动部件之间的摩擦。例如，轴承的设计可以提供运动部件的自由线性运动或绕固定轴自由旋转；或者，它可以通过控制作用在运动部件上的法向力的矢量来防止运动。大多数轴承通过最大限度地减少摩擦来促进所需的运动。轴承根据操作类型、允许的运动或施加在零件上的载荷（力）的方向进行广泛分类。

旋转轴承在机械系统中保持旋转部件，例如轴或轮轴，并将轴向和径向载荷从载荷源传递到支撑它的结构。最简单的轴承形式，滑动轴承，由在孔中旋转的轴组成。 润滑用于减少摩擦。在滚珠轴承和滚子轴承中，为了减少滑动摩擦，滚动元件（例如具有圆形横截面的滚子或球）位于轴承组件的滚道或轴颈之间。存在各种各样的轴承设计，以正确满足应用的需求，以实现最大的效率、可靠性、耐用性和性能。

“轴承”一词源自动词“承受”；[1]轴承是一种机器元件，它允许一个部件承载（即支撑）另一个部件。最简单的轴承是轴承表面，切割或成型为零件，对表面的形状、尺寸、粗糙度和位置具有不同程度的控制。其他轴承是安装在机器或机器部件中的独立设备。用于最苛刻应用的最精密轴承是非常精密的部件；它们的制造需要一些当前技术的最高标准。