在机器人传感技术中，微型精密轴承是实现高灵巧动作的关键基础元件。这类轴承通常具备毫米级的内径尺寸和紧凑的结构设计，可广泛应用于人形机械手的指关节与连杆机构中，使其在狭窄空间内实现平稳且可靠的运动。轴承结构常依据应用需求分为开放式与屏蔽式：开放式设计有助于降低摩擦或适配特定润滑方案，屏蔽式则能有效阻挡灰尘与碎屑，保护敏感的执行机构。凭借低摩擦系数和高精度公差，此类轴承显著提升了机械手指、夹爪等末端执行器的运动顺滑度与操作准确性。

与此同时，力与力矩传感元件进一步增强了机器人的感知能力。例如，某些微型六维力/扭矩传感器尺寸极小，可嵌入机械手指尖，直接检测三个方向的力与力矩，并输出经过全校准和温度补偿的数字信号。这类传感器具有高分辨率、低噪声和大负载容量等特性，在保证结构轻量化的同时，还能实现精确的触觉反馈和力控制，适用于对尺寸和响应性能要求极高的场合。

在机器人系统中，轴承与传感技术的结合支撑了多种高端应用。例如在医疗机器人中，超薄轴承帮助实现器械关节的小型化与低剖面设计，同时集成于末端的力传感器为医生提供实时触觉信息与力限制功能。仿人机器人的指端也依赖轴承实现灵活运动，并借助嵌入式传感实现精细操作和防滑移检测。此外，在小型飞行器的研制中，这类微型轴承与微力传感技术还可用于多轴力测量与稳定性分析。

对于机器人中较大的旋转关节（如肩、肘和腕部），通常需要薄截面型的宽径轴承，在有限空间内承担较高负载，并减少整体质量和转动惯量，从而提升系统的动态响应性能。这类轴承的屏蔽或密封版本能够进一步适应复杂环境，在保证低摩擦的同时延长使用寿命。

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