从机器人技术到重型工业机械，光栅是运动控制中的关键组件。选择用于编码器的正确轴承是提高性能和使用寿命的重要设计考虑因素。此决策要求工程师考虑许多变量，包括负载、冲击、振动、精度要求和环境条件。

编码器的坚实基础始于轴/轴承或编码器主轴，旋转轮毂和圆盘（或码轮）位于该组件上。正确的轴承选择是合理设计的必要条件。高水平的机械和电气稳定性是光栅精度的必要条件。

如果没有这种稳定性，光盘模式将发生歪斜，并且生成的信号将不准确。为了避免由摆动和偏心等事件引起的编码器过渡误差，轴承需要保持圆盘的精确旋转。在精度方面，虽然设计决策至关重要，但应该注意的是，减少光栅制造过程中的可变性也起着关键作用。

编码器规格可分为电气、机械和环境，尽管主要是机械部件，但所选的轴承对所有三个领域的性能都有影响。

电气规格包括每圈轴的循环次数、分辨率、电压/输出、输出格式、配对连接器类型等。

机械规格包括跳动、启动扭矩、运行扭矩、最大转速、寿命与速度/负载和轴尺寸。外壳、轴和有时还指定了圆盘的材料。

环境规格包括温度、冲击、振动和湿度。还指定了外壳等级 NEMA（美国电气制造商协会）。工业应用存在各种类型的环境危害 - 湿气、污垢、冷、热、腐蚀性甚至爆炸性。在医疗或食品加工应用中，设备会受到冲洗条件的影响，通常使用刺激性化学品。外太空设备面临极端温度和真空。

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